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BONFIGLIOLI EM-RES-02 Bedienungsanleitung Seite 36

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Drehgeber-Modul / EM-ENC-01
Das Erweiterungsmodul EM-ENC-01 bietet Anschlussklemmen für einen weiteren
Drehgeber. Das EM-ENC-01 Modul ist dafür ausgelegt, Inkrement-Drehgeber vom
Typ TTL nach der Norm EIA RS422 (Leitungstreiber) bei 5 Volt sowie Drehgeber
vom Typ HTL auszuwerten. Das Modul EM-ENC-01 ist mit Anschlussklemmen zur
Auswertung der Signale A, A, B und B des Line-Driver-Drehgebers und mit Klemmen
für den Folgefrequenzausgang dieser Signale ausgestattet (Drehgeber-Nachbildung).
Dies ermöglicht die Realisierung von Master/Slave-Anwendungen, bei denen der
Folgefrequenzausgang eines Geräts mit dem Eingang des nächsten Geräts verschaltet
ist. Der analoge Eingang +/- 10 V kann für den Frequenzsollwert des Umrichters
verwendet werden. Die Klemmenleiste bietet zudem eine Versorgung von + 5 V (200
mA) für den Drehgeber.
Wie die meisten anderen Erweiterungsmodule EM verfügt das Modul EM-ENC-01 über
eine Systembus-Schnittstelle.
•ErfassungDrehgeber-SpurenHTLoderTTL(ohneNullimpuls)
•VersorgungDrehgeber+5VDC
•AnalogerAusgang
•Drehgeber-Folgefrequenzausgang
Montage des Moduls
EM-ENC-01 am Umrichter
Klemmenleiste X410A Klemme Funktion
X410A.1 Spur A Eingang Drehgeber
X410A.2
Spur A Eingang Drehgeber
X410A.3 Spur B Eingang Drehgeber
X410A.4
Spur B Eingang Drehgeber
X410A.5 DC 5 V Spannungsversorgung (200 mA)
X410A.6 Masse Versorgung + 5 V
X410A.7 Folgefrequenzausgang Spur A Drehgeber
Klemmenleiste X410B Klemme Funktion
X410B.1 Folgefrequenzausgang Spur A Drehgeber
X410B.2 Folgefrequenzausgang Spur B Drehgeber
X410B.3
Folgefrequenzausgang Spur
B Drehgeber
X410B.4 EM-S1INA Analoger Eingang +/- 10 V oder +/- 20 mA
X410B.5 CAN-Low Systembus
X410B.6 CAN-High Systembus
X410B.7 Masse für CAN Systembus oder Analogsignale
1
2
3
4
5
6
7
A
B
+5V out
GND
A out
ENCODER LineDriver
A
B
1
2
3
4
5
6
7
10Vref
A out
B out
B out
EM-S1INA
CAN-Low
CAN-High
GND
A
B
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